Das Anliegen, direkte Hilfe zu leisten, war der Grund, die Projekthilfe Madagaskar in Erding ins Leben zu rufen.
Bei mehreren Aufenthalten in Madagaskar seit 1988 hatten Dr. Monika Christoph und Günter Schmelz (Sonderschullehrerin/Sozialpädagoge) aus Erding, die Möglichkeit, sich mit der Lebenssituation benachteiligter Menschen in Madagaskar auseinanderzusetzen und Kontakt zu Selbsthilfegruppen behinderter Menschen aufzunehmen.
Der Mangel an finanziellen und materiellen Möglichkeiten war dabei so offensichtlich, dass der Schritt zur aktiven Mithilfe nahelag.
Der Entschluss zur Zusammenarbeit mit einer madagassischen Elternorganisation, die versucht, eine Schule für Schüler mit geistiger Behinderung oder Lernbehinderung mühsam aufrecht zu erhalten, führte schließlich zur Entstehung von:

"BAOBAB -
Soziale Arbeit e .V. Erding"

Über eine Vereinsgründung zusammen mit mehreren Interessierten und Engagierten war es im Mai 1994 schließlich möglich, die Gemeinnützigkeit zu erlangen.

Im Lauf der Jahre des Bestehens gelang es dem Verein, als erste wichtigste und folgenschwerste Aktion, der Partnerorganisation ein Grundstück mit ausbaufähigem Haus und großem Gelände zur Landbestellung zu kaufen.
Um die Transportprobleme zu lösen, wurde im Jahr 1996 ein Container mit einem gebrauchten VW-Bus verschifft. Allerdings erwiesen sich dann die Betriebskosten (Reparaturen) als zu groß, der Versuch wurde unternommen, das Grundstück zu verkaufen und ein neues Grundstück in der Hauptstadt selbst zu erwerben. Leider geriet der Verein durch Misswirtschaft in starke finanzielle Bedrängnis. Ein Großteil der Eltern trennte sich vom bisherigen Geschäftsführer, der hauptsächlich für die Misere verantwortlich war und gründete den neuen Verein ACBHM. BAOBAB beschloss nach eingehenden Recherchen, den neuen Verein mit monatlich 300 € zur Finanzierung des Schulbetriebs zu unterstützen.
Ab 2004 wird die Unterstützung auf 1000 € pro Quartal erhöht.
Im Schuljahr 2006 besuchten 85 SchülerInnen die Schule, die Gehälter der Angestellten werden von BAOBAB finanziert.